司机-起重机-轨道系统动力学建模与分析

针对轨道缺陷下起重机运行过程中结构振动特性、司机舒适性等问题,提出基于司机-起重机-轨道系统动力学模型。根据拉格朗日方程建立司机-起重机-轨道系统振动微分方程,并通过精细积分法(PTSIM)求解系统振动时域响应。以100/40 t-28.5 m铸造起重机为例,分析了大车运行速度和轨道缺陷对起重机和司机振动的影响。提出的模型和方法为起重机设计、分析和人体各部位动态响应提供理论依据与参数基础。     

本体技术在个性化推荐系统中的应用研究

针对个性化推荐系统中传统的用户建模技术的缺陷,本文将领域本体的理论与方法应用到电子商务个性化推荐中,设计了一种本体和服装信息相结合的个性化推荐模型。利用Protégé实现了服装知识本体的构建过程,在真实数据集上的实验结果验证了算法的可行性和有效性。该设计与已有的推荐算法相比,具有更高的预测准确度。     

基于大数据技术的AI岗位需求分析研究

近年来,我国人才市场出现供需失配的结构性矛盾,尤其是在人工智能(AI)领域。准确感知并描述劳动力市场的需求是解决该问题的重要手段。本研究首先使用网络爬虫抓取智联招聘网站发布的AI岗位相关招聘信息,通过中文分词、K-means等大数据分析方法对招聘岗位名称进行聚类处理,识别出软件工程师、算法工程师、产品经理及产品架构师等4个岗位簇;然后利用概率主题模型(Latent Dirichlet Allocation, LDA)对招聘岗位要求继续进行聚类处理,得到数据库、机器学习、模式识别、大数据、程序设计等5个技能集;最后利用LDA求得岗位簇对其技能集的需求矩阵,以分析各岗位簇对其岗位技能的需求程度。结果表明:程序设计能力对AI软件工程师最重要,模式识别的理论与技术对算法工程师最重要;产品经理岗位对数据库、机器学习和大数据技术等均有较强的技能需求;机器学习的理论与技术对产品架构师最重要。本研究成果可为高校、企业常态化或实时准确感知并描述AI劳动力市场需求提供技术支持。     

塔式起重机的神经网络滑模防摆控制

针对塔式起重机存在的负载摆动, 分析塔式起重机的动力学模型, 提出了一种基于遗传算法的塔式起重机神经网络滑模防摆控制新方法. 利用RBF神经网络输出逼近系统的不确定项, 并运用遗传算法优化滑模控制器的参数, 使得参数的收敛速度加快. 该方法削弱了滑模控制系统的高频抖振, 提高了系统的控制性能, 改善了系统的控制品质. 仿真结果表明方法的有效性和可行性.     

QR二维码在井下搜救系统中的应用

由于矿井环境复杂,万一不幸发生矿难,井下通信设施一般很难正常使用,且搜救人员无法进入矿难中形成的狭小空间,同时考虑到井下用电不便,黑暗潮湿的环境特点,结合物联网及ZigBee等无线通信技术,提出井下爬虫机器人搜救系统,系统采用QR码定位标签来确定爬虫机器人在井下的位置信息,能快速有效地开展救援工作.     

基于ANSYS的超大型塔式起重机底盘结构的强度校核

利用ANSYS有限元软件的APDL语言对塔机底盘结构进行参数化建模、添加边界条件及加载求解。获得了工作和非工作状态下底盘结构的最大应力和总体最大变形,完成了对底盘结构在3种不同工况下的静强度校核．     

基于UG的起重机结构有限元分析和优化

利用UG/NX对通用桥式起重机进行三维零部件建模,并对各个零部件进行装配,利用UG/NX软件的CAE模块对起重机整机进行有限元结构分析,研究分析结果,找出其中有问题或者不合理的结构,对不合理的结构进行优化改进,再对优化后的结构再次进行分析,验证优化结果。为起重机的设计提供一个新的设计思路。     

单装单卸模式下集装箱装卸系统集成调度优化

从考虑三阶段作业的整体调度出发,对集装箱码头装卸设备调度进行集成优化,考虑了码头集装箱装卸作业中的设备的特点,以最小化系统所有集装箱作业的总完成时间（makespan）为目标函数,建立了一个混合整数规划模型.另一方面,考虑到大规模情况下不易求解的问题,以减少设备阻塞时间和空闲时间为目标,设计了基于岸桥阶段作业能力的轮廓适合启发式算法,求得集装箱码头集成调度问题的近最优解.通过数据实验,验证了算法的可行性和优越性.     

梭罗沟二级水电站缆机牵引系统设计

缆索起重机牵引系统设计是整机设计的重要组成部分,牵引系统设计是否合理直接影响整机的工作性能和成本．针对梭罗沟二级水电站缆索起重机地形陡峭、视线坡角大、天车爬坡阻力大的特点,完成了牵引系统布置方案设计,计算得牵引索安装张紧力为20kN,根据额定起重量条件下天车运行阻力和滑轮运转阻力计算得牵引索Z-作时的最大张力为59．86kN,进而确定牵引索型号与强度校核;并完成牵引卷扬机各机构的选型设计．实践证明该缆机能满足工程要求,且经济合理．     

基于模板的网页信息抽取技术研究

准确挖掘网页中的信息对检索系统非常重要．提出了一种基于模板的网页信息抽取方法进行网页信息抽取．该方法采用网页抓取与数据模板技术实现了网页信息的自动发现与抽取．在Yahoo网站上的实验结果表明,该方法具有较好的检索效果．